Для построения структурной схемы электропривода с фазовой синхронизацией в рассматриваются математические модели основных узлов электропривода с фазовой синхронизацией (рисунок 1.6, где ДМ - демодулятор выходного ШИМ-сигнала ИЧФД).
Рисунок 1.6 - Функциональная схема контура ФАПЧВ
В качестве модели импульсного частотно-фазового дискриминатора используется модель ИЧФД , приведенная на рисунке 1.7.
Рисунок 1.7 - Полная модель ИЧФД
Демодулятор, выделяющий непрерывный сигнал фазовой ошибки 
электропривода из выходного ШИМ-сигнала γ импульсного частотно-фазового дискриминатора, обычно выполняется в виде фильтра нижних частот (ФНЧ) не менее второго порядка 
(рисунок 1.8 а) с постоянной времени 
, где Топмах - максимальное значение периода следования импульсов задающего частотного сигнала fос в заданном диапазоне рабочих частот вращения электропривода, или дискретного преобразователя (рисунок 1.8 б, где Тос=1/fос) на основе схемы выборки-хранения (СВХ)
Рисунок 1.8 - Модели демодуляторов.
Благодаря демодуляции выходного сигнала импульсного частотно-фазового дискриминатора обеспечивается качественная фильтрация выходного сигнала ИЧФД γ и отсутствие высокочастотных пульсаций в управляющем сигнале 
, формируемом в соответствии с передаточной функцией корректирующего устройства КУ 
.
Модель БДПТ (при синусоидальной форме токов и их фазовом сдвиге на 
в обмотках электродвигателя) приведена на рисунке 1.9, где 
- максимальная величина потокосцепления постоянных магнитов ротора с обмотками БДПТ, 
- электромагнитный момент электродвигателя, 
- момент нагрузки на валу электродвигателя, 
- момент инерции ротора БДПТ с нагрузкой, ε - угловая скорость, ω - угловая скорость. При этом при различных способах демодуляции выходного сигнала ИЧФД
(1.1)
Рисунок 1.9 - Модель БДПТ
Коэффициент передачи импульсного датчика частоты вращения ИДЧ равен 
(рисунок 1.10).
Рисунок 1.10 - Модель ИДЧ
Объединяя приведенные модели отдельных узлов электропривода, в получены две структурные схемы контура ФАПЧВ при различных способах демодуляции выходного сигнала ИЧФД γ (рисунок 1.11а и 1.11б).
Рисунок 1.11 - Полная схема контура ФАПЧВ
Наличие в структурной схеме электропривода нелинейного элемента НЭ позволяет рассматривать электропривод с фазовой синхронизацией как систему с переменной структурой. Для анализа динамических процессов в таком электроприводе в выделяются режимы работы, в которых структура системы регулирования остается неизменной, и проводится анализ динамики электропривода в каждой из этих областей.
В зависимости от рабочего участка НЭ в выделяются три режима работы электропривода:
1. Режим насыщения импульсного частотно-фазового дискриминатора при разгоне электропривода (fоп>fос). Выходной сигнал ИЧФД 
является непрерывной функцией и не зависит от входного сигнала 
. Происходит разгон электродвигателя с максимальным ускорением εm (если пренебречь моментом на валу электродвигателя). Структурная схема электропривода в этом режиме работы преобразуется в структурную схему разомкнутой системы регулирования с постоянным задающим воздействием (рисунок 1.12а, где 
, 
- ошибки регулирования по углу и угловой скорости). Перейти на страницу: 1 2
Волоконно-оптические кабели ...
Энергонезависимая память для телевизоров седьмого поколения Развитие вещательного телевидения идет по пути постоянного повышения качества телевизионного изображения и звукового сопровождения, расширения функциональных возможностей телевизора и п ...
Проект компьютерной сети для коммерческого предприятия НордСофт Вхождение России в мировое информационное пространство влечет за собой широчайшее использование новейших информационных технологий, и в первую очередь, компьютерных сетей. При этом резк ...