Найдем корни характеристического уравнения (7) λ1, λ2, λ3 при различном Коэффициенте регулятора k, k = k0*α = 0.169* α, где α=0.6 0.9.
Таблица 4 – Корни характеристического уравнения замкнутой системы
| α=0.6 | α=0.7 | α=0.8 | α=0.9 | |
| λ1 | -1.13 | -1.30 | -1.45 | -1.59 |
| λ2 | -2.29 | -2.47 | -2.64 | -2.79 |
| λ3 | -40.00 | -39.99 | -39.97 | -39.96 |
Построим графики изменения λ1, λ2, λ3.
Рисунок 6 – График изменения λ1
Рисунок 7 – График изменения λ2
Рисунок 8 – График изменения λ3
Действительные части собственных чисел матрицы системы всегда меньше нуля, следовательно, система устойчива.
Советуем почитать:
Устройства регулировки и перемножения сигналов В усилителях необходимо регулировать усиление и форму АЧХ. Основные требования к регуляторам: 1) Минимум помех, вносимых регулятором (фон переменного тока, шумы трески и т.д.). ...
Измерительная техника и радиотехнические комплексы Производственная практика является важным этапом подготовки квалифицированных специалистов. Она является видом учебно-вспомогательного процесса, в ходе которого закрепляется теоретически ...
Импульсный лабораторный источник питания Для проведения лабораторных работ, исследований и испытаний приборов необходим источник питания. Требования к источникам вторичного питания, предъявляются очень высокие. Особенно к таким ...