Построим переходный процесс для системы (6) с начальными условиями t=0, ω(0)= 1.1ω0, μ(0)=0, Z(0)=0 по формуле:
, где
, 
- правые и левые собственные вектора системы.
Собственные числа:
λ1= 1.59
λ2= – 2.79
λ3= –39.96
Матрица правых собственных векторов
Матрица левых собственных векторов
Получим переходный процесс
в котором
Построим графики ω(t), μ(t), Z(t)
Рисунок 9 - Переходный процесс ω(t)
Рисунок 10 - Переходный процесс μ(t)
Рисунок 11 - Переходный процесс Z(t)
Советуем почитать:
Структура и использование микроконтроллеров Область применения микроконтроллеров - это различные контроллеры устройств автоматики, пластиковые карты, контроллеры периферийных устройств. Развитие микроэлектроники и её широкое пр ...
Идентификация технологических объектов управления Объективные закономерности, присущие процессам переработки информации, обусловливают аналогию функциональных структур человека-оператора и управляющего устройства любого типа. Эта аналог ...
Измеритель напряжённости и градиента магнитного поля Написание дипломного проекта и последующая его защита является заключительной стадией обучения в средних специальных учебных заведениях. Дипломный проект является обобщающей проверкой вс ...