Записываем передаточную функцию желаемой ЛАЧХ и вычисляем запасы по фазе и амплитуде, устойчивость по критерию Найквиста в пакете MATLAB.
lgω4 = 2,6
ω4= 398c-1
Transfer function:
>> step(W);grid on
Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Определяем запасы по фазе и амплитуде
>> margin(W);grid on
Построенная MATLAB ЛАЧХ совпадает с построенной на миллиметровке, запасы по фазе и амплитуде улучшились по сравнению с исходной MATLAB ЛАЧХ
Определяем устойчивость по критерию Найквиста
>> nyquist(W);grid on
Определяем устойчивость по критерию Найквиста
>> nyquist(W);grid on
Диаграмма желаемой системы проходит дальше от точки (-j;0), чем исходной, поэтому она более устойчива.
Советуем почитать:
Отопление здания Теплотехника – область науки, техники, занимающаяся вопросами получения и использования тепла. Одновременно с теплотехникой развивались системы отопления и вентиляции, предназначенные ...
Изучение характеристик ключевых схем на дополняющих МОП-транзисторах (КМОП) Изучить характеристики ключевых схем на дополняющих МОП-транзисторах (КМОП) и базовых схем логических элементов КМОП, используя возможности программы MC8DEMO. Изучить содержание процессо ...
Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки Техническое задание на проектирование включает в себя исходные данные, позволяющие произвести синтез системы. К ним относятся функциональная схема нескорректированной САУ, сведения о при ...