Raskruti-igru.ru

Передача данных по радиоканалу

Подфункции взаимодействия с объектами управления

На рисунке 2 приведён алгоритм взаимодействия с объектами управления.

Блок 1 выполняет начальную установку системы и засылку в выходные каналы начальных значений управляющих воздействий и т.д.

Блок 2 реализует задачу логического управления: принимает информацию от двоичных датчиков , вычисляет значение булевой функции ) в соответствии с заданным выражением и выдает это значение в качестве управляющего сигнала по соответствующему выходному каналу на исполнительный механизм. При единичном значении функции МПС вырабатывает выходной сигнал у =1 длительностью 10 мкс.

Рисунок 2 - Алгоритм взаимодействия с объектами управления.

Блок 3 обеспечивает приём информации с аналоговых датчиков ,её преобразование в цифровую форму, вычисление значений управляющих воздействий , и выдачу их на исполнительные механизмы. При этом являются двоичными сигналами, а 12-разрядным кодом, преобразуемым в аналоговый сигнал . Сигналы с аналоговых датчиков преобразуются в цифровую форму в аналого-цифровом преобразователе. С выхода аналого-цифрового преобразователя 12-разрядные коды, представляющие целые без знака числа, поступают на обработку. Величина К - 12-разрядный код, поступающий с клавиатуры пульта управления (уставка). Разрядность кода п определяется разрядностью заданного аналого-цифрового преобразователя. Полученное значение функции сравнивается с константой Q,хранящейся в ПЗУ. В зависимости от результатов сравнения МПС вырабатывает двоичные управляющие воздействия или длительностью 120 мкс или 140 мкс соответственно. Управляющее воздействие формируется в виде аналогового сигнала с цифро-аналогового преобразователя и поступает на импульсный элемент, на вход цифро-аналогового преобразователя микроконтроллер выдает цифровой код, разрядность которого определяется разрядностью заданного цифро-аналогового преобразователя. Значение определяется по формуле:

= а

где а - 12-разрядный коэффициент, хранящийся в постоянном запоминающем устройстве МПС; - 12-разрядный код, поступающий с выхода аналого-цифрового преобразователя.

Блок 4 обеспечивает циклический режим управления или остановка МПС в соответствии с командой, поступающей от оператора с пульта управления.

Советуем почитать:

Домашние и офисные сети Home Lan - стандарты и оборудование (Home lan и интеллектуальный дом) Система "Умный дом": Нужна для облегчения управления домашним хозяйством, а также для расширения его возможностей. Предлагаемая система является самой передовой технологией ...

Источники питания электронных устройств Применение различного рода электронных устройств для управления производственными процессами подразумевает использование электрической энергии определенного вида для их питания (постоян ...

Программная и аппаратная часть автоматизированной сигнализации по GSM каналу Современные технологии позволяю создавать системы, заблаговременно предупреждающие о наступлении или приближении некоторого события. Широкое разнообразие жизненных ситуаций поднимает пр ...