Для определения передаточного числа редуктора привода используется графический метод, позволяющий просто учесть нежесткость механической характеристики двигателя.
. (1.23)
По уравнению требуемого момента на валу двигателя (1.23) строится график зависимости максимального значения момента 
от передаточного числа редуктора i. На график наносят прямую, параллельную оси абсцисс, ограничивающую значения момента, допустимого на валу двигателя с учетом возможной перегрузки его по мощности:
, (1.24)
где 
– номинальный момент выбранного двигателя.
Минимальное значение требуемого 
достигается при передаточном отношении редуктора 
, которое обращает в ноль производную 
.
Если 
, то возможных значений 
не существует, следует выбрать другой двигатель и повторить расчеты.
Выбранный диапазон возможных значений i корректируют, исходя из условия обеспечения требуемого максимального значения угловой скорости нагрузки 
:
(1.25)
где 
– располагаемая скорость двигателя при максимальном требуемом моменте на его валу.
На другом графике строят механическую характеристику двигателя по уравнениям:
, (1.26)
где 
,
.
Индексом ном обозначены номинальные параметры выбранного двигателя.
– коэффициент потерь, вводимый для обеспечения запаса по скорости, рекомендуется выбирать 
.
Теперь найдем передаточное число редуктора для каждого выбранного двигателя.
Первый двигатель для первой траектории
Зависимость 
имеет вид:
, (1.27)
Подставим данные двигателя сети ДВИ (таблица 1.5) в уравнение момента (1.27), получим зависимость максимального значения момента от передаточного числа редуктора i:
,
.
Найдем значение номинального момента 
по формуле:
. (1.28)
.
Используя (1.24) найдем 
:
.
При помощи программного пакета MathCad построим графики зависимости максимального момента (рис. 1.4), а также по формуле 1.26 механическую характеристику (рис. 1.5).
,
.
Выберем 
, тогда механическая характеристика двигателя примет вид:
,
,
. Перейти на страницу: 1 2 3 4
Исследование зигзагообразной приемной антенны Неотъемлемыми составными частями современных радиотехнических средств являются антенные системы и обслуживающие их тракты СВЧ. Назначение передающей антенны состоит в преобразовании ...
Измеритель напряжённости и градиента магнитного поля Написание дипломного проекта и последующая его защита является заключительной стадией обучения в средних специальных учебных заведениях. Дипломный проект является обобщающей проверкой вс ...
Импульсный лабораторный источник питания Для проведения лабораторных работ, исследований и испытаний приборов необходим источник питания. Требования к источникам вторичного питания, предъявляются очень высокие. Особенно к таким ...