Информационными элементами привода являются элементы измерителя рассогласований: задающее устройство, датчик обратной связи, сумматор.
Вид управляемого привода обуславливает выбор типа информационных элементов: датчиков линейных или угловых перемещений.
Приведем статическую ошибку системы, заданную в ТЗ в относительных единицах, к абсолютным единицам.
. (2.1)
Допустимая погрешность измерителя рассогласования
находится по заданной в ТЗ статической погрешности привода , которая складывается из статических погрешностей привода по задающему и возмущающему воздействиям, статической погрешности измерителя рассогласований и погрешностей элементов прямого канала привода: усилителя мощности, преобразователя, двигателя, редуктора. Точность измерителя рассогласования удовлетворительна, если составляет не более трети допустимой статической погрешности, оговариваемой ТЗ на проектируемый привод.
. (2.2)
Ошибка измерителя рассогласования определяется способом среднеквадратического суммирования ошибок задающего устройства (ЗУ) и датчика обратной связи (ДОС).
(2.3)
Будем считать, что датчики ДОС и ЗУ абсолютно идентичны, поэтому они вносят одинаковый вклад в статическую ошибку измерителя рассогласования.
(2.4)
Тогда из выражения 2.4 статические ошибки ДОС и ЗУ:
. (2.5)
При выборе информационных элементов необходимо исходить из требований технического задания на разработку привода:
· вида управляемого привода и статической погрешности датчика ,
· максимальных перемещений ,
· скорости .
Исходя из выше изложенных требований к информационным элементам, выберем потенциометр проволочный, характеристики которого представлены в таблице 2.1.
Таблица 2.1. Параметры выбранного датчика
Серия | ПЛП-8 |
Тип | Круговой |
Максим. допустимая скорость движения | 18 об/мин |
Максимальная накопленная погрешность |
|
Диапазон измеряемых перемещений |
|
Масса, кг | 2.0 |
Радиопрозрачное укрытие Предварительный расчет супергетерадийного РПУ 1. Диапазон частот принимаемых сигналов: 525-1605 КГц. 2. Вид модуляции : АМ. 3. Избирательность по соседнему к ...
Разработка мероприятий по повышению эффективности деятельности ОАО Московская Городская Телефонная Сеть Актуальность темы. В настоящее время активно развивается коммерческий сектор телекоммуникационного рынка России, представленный на региональных рынках как мультисервисными, так и с ...
Разработка эквивалентных и принципиальных схем электрического фильтра и усилителя напряжения В электротехнических, радиотехнических и телемеханических установках и устройствах связи часто ставится задача: из многих сигналов, занимающих широкую полосу частот, выделить один или н ...