2) В ТЗ заданы относительная динамическая ошибка, максимальные скорость и ускорение траектории движения. В соответствие с этим для построения границы запретной области необходимо найти координаты контрольной точки 
.
. (2.22)
. (2.23)
В соответствие с (2.22–2.23) найдем 
.
, 
, 
.
Таким образом, 
.
Для того чтобы входное воздействие воспроизводилось с ошибкой, не превосходящей динамическую ошибку, ЛАЧХ системы не должна попадать в запретную область. По рис. 2.8 можно сделать вывод о выполнении требования ТЗ по качеству системы в установившемся режиме, т.к. при минимальном и максимальном значениях электромеханической постоянной двигателя 
ЛАЧХ располагаемой разомкнутой системы не заходит в запретную область. Однако система не удовлетворяет требуемому качеству в переходном режиме 
.
Среднечастотный участок определяет устойчивость и запасы устойчивости системы, а, следовательно, и качество системы в переходном режиме. Для построения среднечастотного участка будем использовать методику Бесекерского
Для определения левой и правой границ среднечастотного участка используются неравенства:
, (2.24)
где 
– базовая частота,
– показатель колебательности.
Значение определим по номограмме : 
.
Подставим значения в формулу 2.24:
В формулу подставляем значение показателя колебательности: 
.
Таким образом, 
,
.
, (2.25)
где 
.
Сначала рассчитаем значение 
и сравним его с постоянными времени исходной системы.
Для вычисления 
необходимо вычесть из постоянные времени исходной системы, меньшие чем .
Исходные данные:
По правилу сначала нужно вычесть наименьшие постоянные времени, поэтому отнимем от только исходной системы: Перейти на страницу: 1 2 3
Микроконтроллеры для начинающих. И не только Микроконтро́ллер (англ. Micro Controller Unit, MCU) – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции пр ...
Проектирование РПУ мобильного терминала системы цифровой сотовой связи стандарта GSM-1800 Структура стандарта Стандарты в области связи необходимы для обеспечения совместимости технических решений, предлагаемых различными компаниями - производителями аппаратуры, то есть ...
Принципы построения систем спутниковой связи Сегодня растут потребности в телекоммуникациях. Наземные радиорелейные линии не могут в полной мере удовлетворить обмен радиовещательных и телевизионных программ, особенно если они ...