Для представления динамического процесса заданного системой дифференциальных уравнений в переменных состояния решим её относительно старшей производной:
, (1.1)
. (1.2)
Полученная система дифференциальных уравнений (1.2) представляет собой структуру динамического процесса в переменных состояния
Анализ системы (1.2) показывает, что объект управления содержит: два сумматора складывающих все компоненты входящие в динамический процесс. На вход сумматоров подаётся составляющая входного возмущения, реакция объекта и составляющая производная от реакции объекта.
Схема динамического процесса в переменных состояния будет иметь вид.
Рисунок 1 - Схема динамического процесса в переменных состояния
Проектирование управляемого привода в электромеханических системах Управляемый электропривод получил широкое применение во всех сферах жизни и деятельности общества от промышленного производства до бытовой техники. Широта применения определяет исключит ...
Программная и аппаратная часть автоматизированной сигнализации по GSM каналу Современные технологии позволяю создавать системы, заблаговременно предупреждающие о наступлении или приближении некоторого события. Широкое разнообразие жизненных ситуаций поднимает пр ...
Дистанционный комплекс контроля функционального состояния В настоящее время непрерывно расширяется область применения методов регистрации параметров биосигналов в практических и исследовательских задачах. Современный уровень научных достижений ...