Для того чтобы найти передаточные функции системы запишем исходную систему в операторной форме
(1.7)
и разрешим её относительно реакций динамического процесса у1 и у2
, (1.8)
откуда находим для первого уравнения
, (1.9)
или 
,
где 
; 
; 
;
для второго уравнения
(1.20)
или 
,
где 
; 
.
Подставляя значения коэффициентов находим параметры звеньев системы
k1 = 0,5; k2 = 0,42;
T1 = 44 с; Т2 = 0,1 с;
Т3 = 0,025 с.
Полученная система описывает структуру исходного динамического процесса в передаточных функциях. Структура процесса имеет следующий вид
 |
Рисунок 2 - Структура исходного динамического процесса
Исходя из того, что показатель астатизма pn выбираем пропорциональный регулятор.
Коэффициент передачи всей системы равен
kv = 1/c = 1/0,008 = 125;
kv = k1∙k2∙kp; (1.21)
kp = kv/ (k1∙k2) = 595,28.
Находим частоты сопряжения исходной разомкнутой системы
ωi = 1/Тi, где i = 1, 2, …,
тогда ω1 = 0,0227 с-1;
ω2 = 10 с-1;
ω3 = 40 с-1.
Передаточная функция всей системы будет иметь вид
Wпс (p) = W1 (p) ∙W2 (p) ∙Wр (p) (1.22)
Советуем почитать:
Разработка конструкции цифрового FM-приемника Нашу жизнь не возможно представить без радио и радиосодержащей аппаратуры. А началось это с того как в 1887 г. своими экспериментами немецкий физик Г.Р. Герц (1857 - 1894) доказал справе ...
Разработка датчика сетки частот генератора сигналов низкой частоты Измерением называется физический опыт, в результате которого находят численное значение измеряемой физической величины. Измерения являются важнейшим этапом деятельности работников всех ...
Энергонезависимая память для телевизоров седьмого поколения Развитие вещательного телевидения идет по пути постоянного повышения качества телевизионного изображения и звукового сопровождения, расширения функциональных возможностей телевизора и п ...