В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд (табл. В1, колонка NK). У микроконтроллеров типа 2323, 2343, 2313, 4433, 8515 и 8535 в систему команд входят 118 команд. Эту систему команд будем называть базовой.
В табл. 1—13 описаны операции, выполняемые по командам базовой системы, и приведены мнемокоды команд, используемые при разработке программы на языке AVR Ассемблера. В таблицах дана сквозная нумерация команд, используемая далее в тексте.
Базовая система команд содержит:
■ 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения (команды №№ 1—33);
■ 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM (команды №№ 34—59);
■ 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода (команды №№ 60 и 61);
■ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);
■ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63—84);
■ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85—118).
В систему команд микроконтроллеров типа t1l, t12, t15, 1200 и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LD Rd, Z (№ 40) и ST Z, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM (№ 62).
В систему команд микроконтроллеров типа m163 и m10З входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с увеличенным объемом FlashROM, а у микроконтроллера типа т163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.
При разработке программы работы микроконтроллера кроме мнемокодов команд используются директивы ассемблера и другие средства ассемблера. Особенности разработки программы на языке AVR Ассемблера фирмы Atmel рассмотрены в приложении П8.
Таблица 1
№ | Операция | Мнемокод команды | Признаки результата | |||||
H | S | V | N | Z | C | |||
1 |
| CLR | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
2 |
| TST | + | 0 | + | + | ||
3 |
| COM | + | 0 | + | + | 1 | |
4 |
| NEG | + | + | + | + | + | + |
5 |
| INC | + | + | + | + | ||
6 |
| DEC | + | + | + | + | ||
7 |
| LSR | + | + | 0 | + | + | |
8 |
| LSL | + | + | + | + | + | + |
9 |
| ROR | + | + | + | + | + | |
10 |
| ROL | + | + | + | + | + | + |
11 |
| ASR | + | + | + | + | + | |
12 |
| SWAP | ||||||
13 |
| MOV | ||||||
14 |
| ADDV | + | + | + | + | + | + |
15 |
| ADC | + | + | + | + | + | + |
16 |
| SUB | + | + | + | + | + | + |
17 |
| SBC | + | + | + | + | + | + |
18 |
| CP | + | + | + | + | + | + |
19 |
| CPC | + | + | + | + | + | + |
20 |
| AND | + | 0 | + | + | + | |
21 |
| OR | + | 0 | + | + | ||
22 |
| EOR | + | 0 | + | + | ||
d = 0 – 31, r = 0 – 31 |
Разработка цифрового измерителя кровяного давления на микроконтроллере MC68HC908JL3 С развитием микроэлектронной индустрии, а в частности с развитием микроконтроллеров, появилась возможность делать малогабаритные и сравнительно дешёвые электронные изделия. На сегодня ...
Разработка эквивалентных и принципиальных схем электрического фильтра и усилителя напряжения В электротехнических, радиотехнических и телемеханических установках и устройствах связи часто ставится задача: из многих сигналов, занимающих широкую полосу частот, выделить один или н ...
Разработка математической модели электронного устройства Развитие вычислительной техники и повышение требований к разрабатываемой электронной аппаратуре выдвинули на первый план создание систем автоматизированного проектирования. До начала ше ...