Raskruti-igru.ru

Передача данных по радиоканалу

Система команд микроконтроллеров

В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд (табл. В1, колонка NK). У микроконтроллеров типа 2323, 2343, 2313, 4433, 8515 и 8535 в систему команд входят 118 команд. Эту систему команд будем называть базовой.

В табл. 1—13 описаны операции, выполняемые по командам базовой системы, и приведены мнемокоды команд, используемые при разработке программы на языке AVR Ассемблера. В таблицах дана сквозная нумерация команд, используемая далее в тексте.

Базовая система команд содержит:

■ 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения (команды №№ 1—33);

■ 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM (команды №№ 34—59);

■ 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода (команды №№ 60 и 61);

■ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);

■ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63—84);

■ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85—118).

В систему команд микроконтроллеров типа t1l, t12, t15, 1200 и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LD Rd, Z (№ 40) и ST Z, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM (№ 62).

В систему команд микроконтроллеров типа m163 и m10З входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с увеличенным объемом FlashROM, а у микроконтроллера типа т163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.

При разработке программы работы микроконтроллера кроме мнемокодов команд используются директивы ассемблера и другие средства ассемблера. Особенности разработки программы на языке AVR Ассемблера фирмы Atmel рассмотрены в приложении П8.

Таблица 1

Операция

Мнемокод команды

Признаки результата

H

S

V

N

Z

C

1

CLR

 

0

0

0

1

 

2

TST

 

+

0

+

+

 

3

COM

 

+

0

+

+

1

4

NEG

+

+

+

+

+

+

5

INC

 

+

+

+

+

 

6

DEC

 

+

+

+

+

 

7

LSR

 

+

+

0

+

+

8

LSL

+

+

+

+

+

+

9

ROR

 

+

+

+

+

+

10

ROL

+

+

+

+

+

+

11

ASR

 

+

+

+

+

+

12

SWAP

           

13

MOV

           

14

ADDV

+

+

+

+

+

+

15

ADC

+

+

+

+

+

+

16

SUB

+

+

+

+

+

+

17

SBC

+

+

+

+

+

+

18

CP

+

+

+

+

+

+

19

CPC

+

+

+

+

+

+

20

AND

 

+

0

+

+

+

21

OR

 

+

0

+

+

 

22

EOR

 

+

0

+

+

 

d = 0 – 31, r = 0 – 31

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Советуем почитать:

Разработка цифрового измерителя кровяного давления на микроконтроллере MC68HC908JL3 С развитием микроэлектронной индустрии, а в частности с развитием микроконтроллеров, появилась возможность делать малогабаритные и сравнительно дешёвые электронные изделия. На сегодня ...

Разработка эквивалентных и принципиальных схем электрического фильтра и усилителя напряжения В электротехнических, радиотехнических и телемеханических установках и устройствах связи часто ставится задача: из многих сигналов, занимающих широкую полосу частот, выделить один или н ...

Разработка математической модели электронного устройства Развитие вычислительной техники и повышение требований к разрабатываемой электронной аппаратуре выдвинули на первый план создание систем автоматизированного проектирования. До начала ше ...