Определим постоянную времени 
, относительно которой рассчитываются уравнения траекторий
, (1.1)
.
Приведем максимально возможное значение угловой координаты перемещаемой нагрузки к размерности
, (1.2)
Рассчитаем неопределенные параметры для первой возможной траектории движения рабочей нагрузки за время одного цикла работы двигателя.
Таблица 1.1
| t |
|
|
|
|
|
| at | a |
|
|
| b | 0 |
|
|
| 0 | 0 |
|
|
|
| 0 |
|
|
|
| a |
Для нахождения параметров траектории решим систему уравнений (1.3), приравняв значения угла поворота и скорости нагрузки в общих для сопряженных участках точках.
. (1.3)
Из второго уравнения системы (1.3) получим зависимость для параметра b и подставим его в первое выражение.
. (1.4)
Получим численные значения параметров a и b.
(1.5)
По формуле 1.5 найдем параметры a и b:
.
Таблица 1.2
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0.916 |
|
|
| 1.2215 | 0 |
|
|
| 0 | 0 |
|
|
| -1.2215 | 0 |
|
|
|
| 0.916 |
Ультразвуковые сканеры Ультразвуковые аппараты для интроскопии в литературе встречаются под разными названиями: эхоскопы, эхотомоскопы, УЗ сканеры. Первое и второе названия подчеркивают их физическую сущность ...
Энергонезависимая память для телевизоров седьмого поколения Развитие вещательного телевидения идет по пути постоянного повышения качества телевизионного изображения и звукового сопровождения, расширения функциональных возможностей телевизора и п ...
Идентификация технологических объектов управления Объективные закономерности, присущие процессам переработки информации, обусловливают аналогию функциональных структур человека-оператора и управляющего устройства любого типа. Эта аналог ...