Проектирование средств сопряжения с объектом связано с определением конкретных величин, от которых зависят точность и быстродействие системы привода.
Для проектирования средств сопряжения необходимо, прежде всего, определить период дискретности системы управления.
Для электроприводов постоянного тока с тиристорным преобразователем период дискретности зависит от частоты сети 
и количества тиристоров 
:
(5.1)
где 
Гц – частота питающей сети.
Для электроприводов постоянного тока с транзисторными ШИП период дискретности зависит от требуемой точности обработки 
при движении по круговой траектории радиусом 
с угловой скоростью 
:
. (5.2)
В любом случае период дискретности должен удовлетворять условию:
T0 <2/λ3. (5.3)
В приводах переменного тока с частотными преобразователями для обеспечения требуемого диапазона скорости вращения и, соответственно, частоты питающей сети управление преобразователями осуществляется с дискретностью от 2 до 100 мкс.
Квантование по уровню определяет разрядность цифрового представления переменных.
Контроль положения рабочего органа осуществляется ротационными или линейными датчиками, характеристики которых приведены в
Для ввода сигналов датчиков в систему управления предусматриваются специальные средства сопряжения, обеспечивающие передачу кодов в требуемом формате.
При определении разрядности кода положения 
рабочего органа необходимо знать цену дискреты 
. Цена дискреты – это точность позиционирования инструмента относительно детали. Обычно она выбирается в диапазоне 
мм.
Разрешающая способность датчика положения или угла поворота – это количество импульсов на выходе датчика на один шаг измерительной системы. Для поворотных датчиков шагом измерительной системы является один оборот, что соответствует линейному перемещению на шаг винта 
. Из этого следует, что для измерения линейного перемещения требуется ротационный датчик с разрешающей способностью:
(имп/об). (5.4)
Так, при шаге винта = 5 мм и цене дискреты 0,01 мм должен быть установлен датчик 
(имп/об).
Для станков нормальной (Н) и повышенной (П) точности применяют круговые фотоэлектрические датчики или вращающиеся трансформаторы, для станков высокой точности класса В – линейные оптические системы, например, типа RОD-260.
Необходимая емкость счетчика пути по координате зависит от длины винта 
и рассчитывается по соотношению:
( дискрет). (5.5)
Для представления кода положения 
его разрядность 
определяется с помощью выражения:
(разряда). (5.6)
Код управления 
и код фактической скорости 
, вводимые по каналу обратной связи, имеют обычно одинаковую разрядность, которая зависит от диапазона регулирования скорости 
:
. (5.7)
Регулирование скорости осуществляется в диапазоне Dс = 1000. Тогда для управления скоростью потребуется 10 двоичных разрядов (210=1024).
Для измерения фактической угловой скорости применяют цифровое дифференцирование перемещения или угла поворота. Если датчик угла поворота установлен на двигателе, то код фактической скорости двигателя определяется выражением: Перейти на страницу: 1 2 3
Советуем почитать:
Разработка микропроцессорной системы Автомобильные часы-термометр-вольтметр на базе микроконтроллера Современную микроэлектронику трудно представить без такой важной составляющей, как микроконтроллеры. Микроконтроллеры незаметно завоевали весь мир. Микроконтроллерные технологии очень эф ...
Методы и средства передачи информации в новых устройствах железнодорожной автоматики и телемеханики Классификация линий передачи по назначению – Локальные шины контроллеров (ISA, PCI, VME), – Цифровые промышленные сети (RS-485, RS-422, CAN, PROFIBAS, IL-BAS, Fo ...
Структурные схемы цифровых радиопередающих устройств Радиопередающие устройства (РПдУ) применяются в сферах телекоммуникации, телевизионного и радиовещания, радиолокации, радионавигации. Стремительное развитие микроэлектроники, аналогов ...