Вариант 1 - РС-711511
.
Вид передаточной характеристики:
Входное воздействие:
Структурная схема звена имеет вид:
Записать передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и определить устойчивость
.
Передаточная функция системы в замкнутом виде записывается в виде:
Предполагается, что система автоматики может находиться в двух состояниях - устойчивом и неустойчивом.
Устойчивость системы определяем по критерию Гурвица.
Для этого составляем характеристическое уравнение с учётом передаточной функции системы в разомкнутом состоянии в виде:
И так как левое выражение имеет дробно-рациональный вид, то, приравняв к нулю числитель выражения, стоящий в левой части, перепишем его в виде:
Это выражение равно нулю, если:
или
Для оценки устойчивости системы радиоавтоматики необходимо вычислить определитель Гурвица. Составим матрицу Гурвица:
Система радиоавтоматики устойчива.
Построить переходную характеристику системы в замкнутом состоянии и определить перерегулирование в системе.
Переходной характеристикой называется реакция системы на воздействие на неё единичного сигнала:
, где
Разложим эту дробь в сумму обыкновенных дробей:
Домножаем числители каждой дроби на :
Группируем множители:
Получаем систему уравнений:
Решением этой системы уравнений являются следующие значения:
Перейти на страницу: 1 2
Советуем почитать:
Этапы проектирования печатных плат Печатная плата (на англ. PCB - printed circuit board) - пластина, выполненная из диэлектрика , на которой сформирована (обычно печатным методом) хотя бы одна электропроводящая цепь. Печ ...
Измерение плотности потока энергии СВЧ излучения Целью работы является: ознакомление с методами и средствами измерения плотности потока энергии СВЧ излучения, установление соответствия исследуемой микроволновой печи всем требованиям пр ...
Микроконтроллеры для начинающих. И не только Микроконтро́ллер (англ. Micro Controller Unit, MCU) – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции пр ...