, (1.23)
поверхности; 
– угловая скорость (подача).
Первая и вторая производные (скорость и ускорение) гармонического сигнала определяются известными выражениями:
(1.24)
где индексы 
обозначают максимальные (допускаемые) значения.
Отсюда можно определить эквивалентные параметры гармонического воздействия – частоту и амплитуду:
, 
. (1.25)
Максимальная ошибка для дискретной системы определяется выражением:
, (1.26)
где 
– дискретная частотная характеристика системы, 
– псевдочастота.
Для низкочастотного участка ЛАЧХ справедливо допущение 
. Тогда:
. (1.27)
Если известно значение ошибки 
, то должно быть выполнено условие:
(1.28)
Для относительной амплитуды 
это условие запишется в следующем виде:
(1.29)
В системах управления электроприводами значения максимальной скорости 
, допускаемого ускорения 
и допускаемой скоростной ошибки 
известны.
Тогда, учитывая условия преобразования, для обеспечения необходимой точности желаемая ЛАЧХ должна проходить выше критической точки 
с координатами:
; (1.30)
. (1.31)
44.932 дБ
При этом запретная область ограничивается по относительной амплитуде первой асимптотой, которая проводится влево от точки с наклоном -20 дБ/дек. По частоте эта запретная область ограничивается второй асимптотой, которая проводится вправо от точки с наклоном -40 дБ/дек. Положение запретной зоны показано на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 – Построение запретной зоны по критериям точности
Скоростная ошибка 
определяет необходимую добротность системы по скорости 
, которая определяется по формуле: Перейти на страницу: 1 2 3 4
Имитационное моделирование системы фазовой автоподстройки частоты в пакете моделирования динамических систем Simulink Цель работы: Изучить методы имитационного моделирования системы автоматического регулирования и исследования основных характеристик систем фазовой автоподстройки частоты (ФАП). Домашн ...
Содержание кабеля под воздушным давлением Все магистральные и межстанционные кабели емкостью от 100 пар и более устанавливают под постоянное избыточное воздушное давление. Это делают во избежание проникновения влаги и дл ...
Разработка технологического процесса сборки автомобильного усилителя мощности Современное развитие технической электроники вызвало к жизни ряд областей науки, техники специфически электронного направления. В связи с этим техническая электроника классифицируется по ...