Произведя сокращения, получим ДПФ неизменяемой части привода:
. (3.13) 
=1, 
С помощью программного пакета MatLab Simulik можна исследовать поведение САУ ЕП в переходных режимах при налички или отсутствии возбуждающих действий.
Рисунок 3.3 – Структурная схема неизменяемой части двигателя постоянного тока в Simulik
Рисунок 3.3 –График переходного процесса.
Как видно из графика время переходного процесса не отвечает заданым критериям, а поэтому необходимо использовать регулятор для улучшения скорости.
Определение ДПФ неизменяемой части привода позволяет перейти к синтезу регулятора.
Так как синтез регулятора привода целесообразно проводить в частотной области, то дискретную передаточную функцию следует преобразовать в дискретную частотную характеристику (ДЧХ) с помощью билинейного 
-преобразования 
, где 
.
Для перехода к ДЧХ необходимо в выражении (4.22) произвести подстановку:
. (3.14)
Таким образом, в результате преобразований дискретная частотная характеристика неизменяемой части электропривода постоянного тока с широтно-импульсным преобразователем и фотоэлектрическим датчиком скорости равна:
. (3.15)
Здесь выражение 
представляет собой характеристику запаздывания управляющего воздействия, а 
является описанием частотных параметров неизменяемой части привода. Перейти на страницу: 1 2 3
Разработка интеллектуальной системы мониторинга компании GN Nettest для сетей ОКС7, GSM и IN Подсистема контроля и диагностики систем сигнализации ПКД СС QUEST представляет собой интеллектуальную систему мониторинга компании GN Nettest для сетей ОКС7, GSM и IN. Данная система вс ...
Моделирование голограммы, получаемой с помощью подповерхностного сканирующего радиолокатора Современные радиолокаторы можно условно разделить условно на два класса: радиолокаторы в которых используются видеоимпульсные сигналы и радиолокаторы с использованием гармонических модулиро ...
Многопроцессорный вычислительный комплекс Вычислительная техника в своем развитии по пути повышения быстродействия ЭВМ приблизилась к физическим пределам, которые обусловлены ограниченной скоростью распространения сигналов в лин ...