– механическая постоянная двигателя.
, (2.8)
где 
– динамический момент инерции на валу двигателя,
. (2.9)
За базовые значения угловой скорости вала двигателя 
, момента двигателя 
, напряжения 
и тока в цепи якоря 
принимают их номинальные значения.
Двигатель имеет переменный параметр – 
, меняющийся от некоторого минимального 
до максимального значения 
вслед за изменением моментов нагрузки. При синтезе управляющего устройства выбирают регулятор, способный обеспечить требуемое качество управления приводом при любом значении из известного диапазона. Величину статического момента нагрузки 
, являющегося возмущающим воздействием для двигателя, при синтезе привода принимают максимальной.
Для использования структурной схемы двигателя в общей структуре привода необходимо осуществить в схеме переход от относительных единиц измерения (о.е.) к абсолютным единицам (а.е.).
Передаточные функции двигателя по управляющему и возмущающему воздействиям в а.е. могут быть получены из соответствующих им выражений в о.е. при использовании базовых значений параметров, выбранных для совершения прямого перехода в схеме.
За базовое значение магнитного потока двигателя 
примем его номинальное значение 
. Рабочее значение магнитного потока 
выбираем в рабочем интервале 
. Пусть 
.
Используя структурную схему двигателя в относительных единицах (рис. 2.2) и приведенные выше базовые значения переменных, преобразуем схему, введя масштабирующие коэффициенты, обеспечивающие измерение в абсолютных единицах передаточных функций двигателя по управляющему 
и возмущающему 
воздействиям (рис. 2.3).
Рис. 2.3. Линеаризованная структурная схема ДПТ с передаточными функциями в абсолютных единицах (а.е.)
Приведем все необходимые параметры для дальнейших расчетов схемы. Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6
Советуем почитать:
Измеритель напряжённости и градиента магнитного поля Написание дипломного проекта и последующая его защита является заключительной стадией обучения в средних специальных учебных заведениях. Дипломный проект является обобщающей проверкой вс ...
Разработка мероприятий по повышению эффективности деятельности ОАО Московская Городская Телефонная Сеть Актуальность темы. В настоящее время активно развивается коммерческий сектор телекоммуникационного рынка России, представленный на региональных рынках как мультисервисными, так и с ...
Проектирование управляющей ИМС для импульсных источников питания по типу TDA16846 Целью дипломного проекта является проектирование управляющей ИМС для импульсных источников питания по типу TDA16846. Существует класс блоков электропитания, в которых напряжение сети ...