Синтез структурной схемы привода начинают с разработки его функциональной схемы.
Рис. 2.1. Функциональная схема управляемого привода
На рис. 2.1 обозначено:
ЗД − задающий датчик (преобразовывает механический сигнал в электрический);
ЭС − элемент сравнения (в данном случае сумматор);
КУ − корректирующее устройство;
УМ − усилитель мощности (формирует напряжение в якорную цепь двигателя);
Дв – двигатель, преобразующий напряжение на его входе в угловое перемещение на его выходном валу;
Ред – редуктор, понижающий значение углового перемещения на выходном валу двигателя до величины перемещения, необходимого для управления положением рабочей нагрузки;
ДОС – датчик обратной связи, обеспечивающий преобразование физического сигнала в форму, удобную для сравнения.
Линеаризованная структурная схема двигателя постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением при управлении по цепи якоря, составленная для приращений переменных двигателя в относительных единицах (о.е.), представлена на рис. 2.2.
Рис. 2.2. Линеаризованная структурная схема ДПТ в о.е.
На схеме (рис. 2.2) обозначено:
– приращение напряжения управления, 
.
– приращение ЭДС, 
.
– приращение тока в цепи якоря, 
.
– значение магнитного потока двигателя в рабочей точке.
. (2.6)
– относительное сопротивление якорной цепи.
. (2.7)
– приращение приведенного к валу двигателя статического момента нагрузки, 
.
– приращение момента, развиваемого двигателем, 
.
– постоянная якорной цепи, определяемая отношением реактивного 
и активного 
сопротивлений цепи.
– приращение угловой скорости вала двигателя, 
. Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6
Разработка конструкции цифрового FM-приемника Нашу жизнь не возможно представить без радио и радиосодержащей аппаратуры. А началось это с того как в 1887 г. своими экспериментами немецкий физик Г.Р. Герц (1857 - 1894) доказал справе ...
Проект лабораторного стенда по исследованию приемника АМ сигнала Целью данной работы является моделирование на ЭВМ части радиоприемника и создание пакета лабораторных работ по исследованию отдельных его узлов, а также создание макета лабораторно ...
Расчёт частотозадающих элементов принципиальной схемы передатчика радиолюбительского маячка В настоящей курсовой работе были приобретены умения и навыки расчёты частотозадающих элементов принципиальной схемы автогенератора, транзисторного усилителя мощности, схемы сложного вых ...