.
. (2.18)
Заметим, что знаменатель передаточной функции двигателя по возмущающему воздействию совпадает со знаменателем передаточной функции по управляющему воздействию. Поэтому представим знаменатель функции (2.18) в следующем виде:
, где 
.
, где 
.
Коэффициенты передачи двигателя:
,
,
.
Для дальнейшего использования составим таблицу со всеми найденными параметрами передаточных функций двигателя (таблицу 2.2).
Таблица 2.2. Значения параметров ПФ двигателя
| Параметр | Значения | |
|
|
| |
| ТМ, c | 3.196 | 3.936 |
| ТЭМ, c | 0.686 | 0.845 |
| ТК, c | 0.1257 | 0.1395 |
|
| 2.727 | 3.027 |
| Т1, c | 0.024 | 0.821 |
| Т2, c | 0.662 | 0.024 |
| КДВ Вб-1 (ПФ по управляющему воздействию) | 3.501 | |
| КДВ, Вб-1 (ПФ по возмущению) | 21.5232 | |
Изобразим структурную схему управляемого привода (рис. 2.4).
Рис. 2.4. Структурная схема управляемого привода
Передаточные функции отдельных звеньев привода:
– 
– передаточная функция задающего устройства; Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6
Импульсный лабораторный источник питания Для проведения лабораторных работ, исследований и испытаний приборов необходим источник питания. Требования к источникам вторичного питания, предъявляются очень высокие. Особенно к таким ...
Цифровые синтезаторы частоты Радиопередающие устройства (РПдУ) применяются в сферах телекоммуникации, телевизионного и радиовещания, радиолокации, радионавигации. Стремительное развитие микроэлектрон ...
Разработка технологического процесса сборки автомобильного усилителя мощности Современное развитие технической электроники вызвало к жизни ряд областей науки, техники специфически электронного направления. В связи с этим техническая электроника классифицируется по ...