Двигатель 2ПБ90МУХЛ4
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Редуктор червячный одноступенчатый 5Ч 80
;
.
Траектория рабочего цикла
;
;
;
;
.
Магнитный поток двигателя в рабочей точке (формула 2.6):
.
.
Относительное сопротивление якорной цепи (формула 2.7):
Возмущающее воздействие
;
.
Для нахождения механической постоянной двигателя 
определим суммарные минимальное и максимальное значения момента инерции на валу двигателя согласно формуле 2.9:
,
.
Минимальное и максимальное значение механической постоянной двигателя
,
.
Передаточная функция двигателя по управляющему воздействию
,
,
Разделим числитель и знаменатель передаточной функции на 
:
, где 
.
Найдем минимальное и максимальное значение электромеханической постоянной времени двигателя 
:
,
.
Заметим, что если представить, что 
, тогда полученная передаточная функция эквивалентна передаточной функции колебательного звена: Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6
Моделирование голограммы, получаемой с помощью подповерхностного сканирующего радиолокатора Современные радиолокаторы можно условно разделить условно на два класса: радиолокаторы в которых используются видеоимпульсные сигналы и радиолокаторы с использованием гармонических модулиро ...
Прием почтовых отправлений с описью вложения С каменного века начинается история обмена известиями. Тогда информация передавалась дымом костров, ударами в сигнальный барабан, звуками труб. Позже стали посылать гонцов с устными сооб ...
Синтез и построение системы управления динамическими объектами Информация об объекте управления может быть получена путем измерения соответствующих параметров. Однако не все параметры могут быть непосредственно измерены из-за отсутствия необходимых ...