Двигатель будет работать не перегреваясь, если среднее значение потерь его мощности в якорной цепи 
за время рабочего цикла 
не превышает потерь мощности в номинальном режиме 
:
. (1.30)
Среднее значение потерь мощности за время рабочего цикла пропорционально квадрату среднего значения момента за названное время:
. (1.31)
Из неравенства (1.30) и уравнения (1.31) следует, что условием нормального теплового режима двигателя является требование:
, (1.32)
,
где 
– эквивалентный момент двигателя за время рабочего цикла, поэтому условие нормального теплового режима принимает вид
. (1.33)
Таким образом, при проверке двигателя на нагрев необходимо знать закон изменения момента двигателя, 
в течение всего рабочего цикла. Разобьём рабочий цикл привода на характерные участки 
и для каждого из них найдём описание 
. Эквивалентный момент двигателя находим в удобном для практического использования виде:
, (1.34)
. (1.35)
где 
– эквивалентные моменты двигателя на соответствующих участках цикла.
Режим разгон двигателя.
При проверке двигателя на нагрев необходимо учесть, что скорость двигателя не может изменяться мгновенно, поэтому траекторию необходимо сгладить в участках разгона и торможения. Максимально возможный момент двигателя определяется допустимой величиной тока в якорной цепи. Обычно
, (1.36)
тогда и момент
. (1.37)
Моменту, развиваемому при разгоне, препятствует сила трения, поэтому ускорение в механизме:
. (1.38)
Время, необходимое для разгона:
. (1.39)
Режим торможение двигателя
Режиму торможения способствуют силы трения в механизмах поворота и силы тяжести нагрузки в механизмах подъема при подъеме груза. Двигатель должен развивать тот же максимально возможный момент 
. Ускорение, развиваемое двигателем при торможении в механизмах поворота и подъема груза в механизмах подъема:
. (1.40)
Время, необходимое для торможения Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6
Советуем почитать:
Проектирование трансформатора общего назначения За, последние годы широкое применение получила радиоэлектронная техника, характер и функции которой требуют применения десятков и сотен тысяч различных комплектующих изделий, среди котор ...
Прием почтовых отправлений с описью вложения С каменного века начинается история обмена известиями. Тогда информация передавалась дымом костров, ударами в сигнальный барабан, звуками труб. Позже стали посылать гонцов с устными сооб ...
Идентификация технологических объектов управления Объективные закономерности, присущие процессам переработки информации, обусловливают аналогию функциональных структур человека-оператора и управляющего устройства любого типа. Эта аналог ...